01 规则导读

1.1参赛对象：本校各专业本科学生。

1.2本次比赛只有唯一组别，且两人一队。

1.3本次比赛要求电路板和程序都是自己设计的，并且比赛期间会有技术问答。

1.4本次智能车选拔赛将按最终成绩选出参加第二十二届全国大学生智能汽车竞赛的参赛成员。

02 比赛器材

2.1 车模种类

   本次比赛可以自制车模，且不限负压风扇。

2.2传感器种类

   本次比赛可使用的传感器包括：总钻风灰度摄像头、CCD、电磁传感器、TOF传感器、陀螺仪。

03 比赛环境

   3.1 十字路口

       车模必须从十字路口进入，在十字路口内绕行一周后从另一十字口出。

   3.2 坡道    

坡道见下图

   3.3 障碍

       车模绕过障碍物，但不可冲出赛道(两个轮子同时出界算冲出赛道，障碍会粘在赛道上)。

   3.4 圆环

       车辆从一侧进入环岛，行驶一周后从另一出口驶出。

   3.5 斑马线

       车辆需从斑马线后一米内发车，跑完一圈后需在斑马线后一米内停车。

04 比赛任务

   4.1 车模从斑马线后出发，沿赛道行驶一圈后成功在斑马线后停车作为基础完赛标准。

   4.2 赛道中会布置十字路口、圆环、路障、坡道等元素，其中十字路口、坡道、避障为必须完成的项目，未完成不算完赛，圆环可不进入但罚时。

4.3 比赛成绩以完赛时长为评判标准(圆环未完成罚时30秒，斑马线未停车罚时5秒)，在完赛时间上加上未完成项目的罚时时间。

4.4 硬件要求：除传感器外全部自制(设计时在板子阻焊层和覆铜层添加学校、队伍名称、画板时间)，非自制电路板罚时30秒。

4.5 主控芯片：不限制芯片型号。

05 比赛成绩计算

5.1 比赛时间为15分钟，发车次数不限，三次有效成绩后比赛结束，去最好成绩。基础完赛用时最短的组成绩80分，按比赛排名依次减8分。

5.2 额外加分项目

   • 代码模块化，如将摄像头代码(二值化、元素)，控制代码(赋值、算法)，按键菜单、显示等区分开来，要求对自己的代码有充分的认知，询问相关功能时知道代码位置。 (2分)

   • 写一个使用菜单，至少满足以下功能：按键选择查看，灰度图像，二值化图像；按键选择开关圆环，开关负压等操作；按键调整图像阈值，按键切换模式。(4分)

   • 车模行驶过程中使用负压。(4分)

   • 在经过元素标志位时有明显的提示(如蜂鸣器发声或不同颜色的LED灯光显示)。(3分)

   • 比赛时不使用电脑下载代码。(2分)

   • 写一个Flash存储功能，可以通过按键修改在芯片重新上电后保存上次修改值。(3分)

   • 板子集成度高(如主控板和驱动板一体)。(3分)

   • 有适配自己车子的补光板。(3分)

   • 有电压检测等一些小功能。(3分)

06 比赛组织

6.1 比赛时间：暂时定为2026年11月中下旬，参赛人员可以扫末页二维码进群，以群内通知为准。

6.2比赛地点：信息楼地下室NB05房间。

6.3比赛赛道：以信息楼地下室NB05房间的赛道为准。

07 其它

7.1 比赛准备阶段应保持良性竞争关系，相互讨论相互学习，凡恶性竞争且造成严重后果者取消比赛资格。

7.2 比赛作弊者取消比赛资格。

7.3 大赛目的是为了培养学校本科生科研氛围，提升个人专业素养，丰富大学生活。

7.4 根据报名组数和实际情况，竞赛组委会可能会随时调整现场比赛的形式，请加QQ群：219590935关注我们实时发布的消息，群二维码如下图所示。